Le Plessis Dorin, "Plessis" signifiant "petit bois", est situé au pied des Collines du Perche dont il a su garder le cadre si particulier (haies, petits sentiers...).
Dans le Perche, on dit "plesser" pour indiquer le travail qui consiste à coucher les branches à demi coupées (dites "plesses" ou "plessards") et à les entrelacer sur des "guettes" (piquets enracinés) ou "paux" (bois enfoncés en terre).

Au Plessis Dorin, vous apercevrez un paysage vallonné, boisé et un patrimoine naturel avec ses nombreux petits sentiers parsemés d’étangs et ses chemins creux, bordés de frênes, charmes et chênes.

Vous partirez du cœur du village où vous pourrez admirer l’église Saint Jean-Baptiste en grès Roussard et grison bâtie au XIème siècle et remaniée au XVIème siècle, seule église du canton à posséder encore sa caquetoire.
Puis vous emprunterez le chemin de César ; ancienne voie romaine Le Mans-Orléans.
Quand vous serez sur les collines du Frémont vous passerez devant l'ancienne verrerie du Chêne Bidault datant du XVIIIème siècle dont la renommée dépassait le territoire local. Son activité florissante prit malheureusement fin en 1952 avec une fermeture définitive.
Vous pourrez également faire une halte à l'étang de Boisvinet, une des curiosités du canton, d'une superficie d'environ 45 hectares est un site naturel exceptionnel où la pêche est pratiquée depuis le XVème siècle.
Sur place possibilité de loger des groupes au Domaine de Boisvinet et au Gîte des Etangs de Beaulieu qui vous accueillent avec salles de réceptions et gîtes de groupes.

Sur ce circuit vous emprunterez une partie du GRP (en début et en fin de parcours), matérialisé par des bandes rouges et jaunes. Le reste du parcours sera matérialisé par des barrettes jaunes.

Ce sentier balisé de promenade et randonnée a été réalisé avec le concours du Comité Départemental de la Randonnée Pédestre de Loir-et-Cher, le Syndicat équestre et pédestre du Perche et la commune du Plessis-Dorin.

Le PAS A PAS du circuit :
Départ de la place de l’église. Circuit orange sur le panneau informatif de départ.
A droite de l’église, prendre une petite route entre des maisons, on rejoint le GRP. Franchir la ligne SNCF, gagner les Chopinières.
1. S’engager à gauche, à l’angle d’une petite marre poursuivre par un chemin de terre sur la gauche. Déboucher sur une allée blanche dit Chemin de Césars, ancienne voie romaine le Mans Orléans, la suivre sur la droite.
2. Bifurquer à droite et descendre un chemin herbeux (on quitte le GRP), franchir un petit pont de bois et gagner les Petits Montmars. Passer la ligne SNCF, se diriger vers le Cormier. Passer devant le Cormier, au croisement, (prudence !), traverser et gravir en face un chemin.
3. ! Déviation attelage, entrez en face dans la forêt. Après 1250m, virer à droite sur une route et rejoindre le circuit après 250m.
Randonneurs : juste avant la forêt, s’engager à droite dans un chemin de terre et s’enfoncer en sous-bois. Déboucher sur une route, (prudence !) que l’on emprunte sur la droite. Dépasser la Bretèche, la Maison Neuve.
4. Laisser la droite le chemin de la Servinière, et continuer jusqu’à une intersection. S’engager à gauche sur le chemin de la Pépinière, laisser sur la droite les Marchais. Virer à gauche et suivre un chemin pour gagner le Vaucary. Traverser le hameau, et rejoindre la D927 (prudence !) la suivre sur la droite en restant sur les bas-côtés. Passer le chemin de la Vieille-Verrerie et virer à droite en direction du Plessis-Dorin.
5. Passer devant l’ancienne Verrerie (établie au Moyen-Age sur la colline du Frémont, dont l’activité cessa en 1952), continuer tout droit (on rejoint le GRP). A la sortie du hameau de la Verrerie, descendre un chemin herbeux qui mène au Fremont. Traverser un chemin et poursuivre en face. Déboucher sur un croisement, prendre à gauche et à droite, trouver un autre croisement, continuer sur la droite passer le cimetière. A l’intersection, à gauche rejoindre l’église.

Déviation attelages : peu de temps après avoir quitté le GRP les attelages devront entrer en face dans la forêt. Après 1250m, virer à droite sur une route et rejoindre le circuit après 250m.