Le Plessis Dorin, "Plessis" signifiant "petit bois", est situé au pied des Collines du Perche dont il a su garder le cadre si particulier (haies, petits sentiers...).
Dans le Perche, on dit "plesser" pour indiquer le travail qui consiste à coucher les branches à demi coupées (dites "plesses" ou "plessards") et à les entrelacer sur des "guettes" (piquets enracinés) ou "paux" (bois enfoncés en terre).
Au Plessis Dorin, vous apercevrez un paysage vallonné, boisé et un patrimoine naturel avec ses nombreux petits sentiers parsemés d’étangs et ses chemins creux, bordés de frênes, charmes et chênes.

Vous partiez du cœur du village, pour vous balader à l’Est de la commune où vous pourrez admirer l’église Saint Jean-Baptiste en grès Roussard et grison bâtie au XIème siècle et remaniée au XVIème siècle, seule église du canton à posséder encore sa caquetoire.
Puis vous emprunterez comme le circuit « Entre bocage et forêt » le chemin de César ; ancienne voie romaine Le Mans-Orléans.
Vous marcherez à proximité de l'étang de Boisvinet, une des curiosités du canton, d'une superficie d'environ 45 hectares qui est un site naturel exceptionnel où la pêche est pratiquée depuis le XVème siècle.
Puis vous passerez à côté du Domaine de Beaulieu (salle de réception et gîtes de groupes) et d’une aire de pique-nique. Vous pourrez profiter d’une petite pause.

Quand vous serez sur les collines du Frémont vous passerez devant l'ancienne verrerie du Chêne Bidault datant du XVIIIème siècle dont la renommée dépassait le territoire local. Son activité florissante prit malheureusement fin en 1952 avec une fermeture définitive.

Sur ce circuit vous emprunterez une partie du GRP (en début et en fin de parcours), matérialisé par des bandes rouges et jaunes. Le reste du parcours sera matérialisé par des ronds jaunes.

Sur place possibilité de loger également des groupes au Gîte des Etangs de Beaulieu qui vous accueillent avec salles de réceptions et gîtes de groupes.

Ce sentier balisé de promenade et randonnée a été réalisé avec le concours du Comité Départemental de la Randonnée Pédestre de Loir-et-Cher, le Syndicat équestre et pédestre du Perche et la commune du Plessis-Dorin.

Le PAS A PAS du circuit :
Départ de la place de l’église. Circuit vert sur le panneau informatif de départ.
A droite de l’église, prendre une petite route entre des maisons, on rejoint le GRP. Franchir la ligne SNCF, gagner les Chopinières.
1. S’engager à gauche, à l’angle d’une petite marre poursuivre par un chemin de terre sur la gauche. Déboucher sur une allée blanche dit Chemin de Césars, ancienne voie romaine le Mans Orléans, la suivre sur la droite.
2. Suivre le balisage avec les ronds jaunes. A gauche passer devant le transformateur, poursuivre sur la route (prudence !), au croisement s’engager à gauche sur la D167, au passage étang. Point coté 173, virer à droite dans le chemin de la Tranquillité. Au lieu-dit, les barrières, s’engager à gauche dans un chemin creux bordé d’arbres. Passer sous la ligne SNCF, traverser de Chiloup.
3. A la route (prudence !), on rejoint le GRP, la suivre sur la gauche, passer le domaine de Beaulieu (gîte d’étape), au passage, à droite, aire de pique-nique. A droite, suivre le chemin de la Borde. La route devient chemin, le gravir, dépasser la Malouine et s’enfoncer à gauche en sous-bois (attention bien suivre le balisage). Déboucher sur une allée, la suivre sur la gauche et remonter une route (prudence !) jusqu’à la Verrerie.
4. Virer à gauche, passer devant l’ancienne Verrerie (établie au Moyen-Age sur la colline du Frémont, dont l’activité cessa en 1952), continuer tout droit (on rejoint le GRP). A la sortie du hameau de la Verrerie, descendre un chemin herbeux qui mène au Fremont. Traverser un chemin et poursuivre en face. Déboucher sur un croisement, prendre à gauche et à droite, trouver un autre croisement, continuer sur la droite passer le cimetière. A l’intersection, à gauche rejoindre l’église.